摘要：针对传统输电线路除冰方法效率低和安全性差的问题，提出了一种气动式输电线路除冰机器人。该机器人采用三臂对称结构，能够在输电线路上高效除冰并越障行走。在此基础上，采用齐次坐标变换法进行机器人的运动学分析，包括机器人运动学正、逆方向的求解，建立了机...
摘 要 在分析城市轨道交通列车传统定位方法的基础上，提出了一种基于无线感应编码电缆的高精度定位系统的设计方案，能实现对城市轨道交通列车的高精度定位和测速。阐述了该定位系统实现的原理，介绍了其系统结构构成，分析了各子系统的功能和工作内容，并以试验线为例...
摘要 :在分析高压输电线路巡检工作的特点和国内外高压输电线路巡线机器人的发展现状和发展趋势的基础上, 结合高压输电线路上覆冰的去除方法, 主要介绍了设计的一种新型的高压输电线路除冰机器人.该机器人结构简单, 可以在输电线上稳定地行走, 能够较好地解决自主越障的...
摘 要：越野环境下的无人驾驶车辆技术是近年来智能化领域重要研究方向之一，其在推动军事智能化发展、提高工农业生产效率等方面起到重要作用，具有一定的军事战略意义与民用经济价值.文中基于国内外越野场景下无人驾驶车辆技术的研究现状，从环境感知与导航定位、路 径...
摘 要：近年来，国家越来越重视智能机器人技术的发展，同时机械类行业对智能化的需求也越来越强烈。将智能机器人技术融入机械电子工程中，对于推动机械电子工程领域智能化、自动化和信息化至关重要。文章介绍了智能机器人技术和机械电子工程的相关理论，在二者关系的基...
摘 要：为了解决环境艺术设计无法让用户切实地感受真实、清晰的环境艺术设计效果，研究三维虚拟 VR 技术在环境艺术设计中的应用，通过分析三维虚拟 VR 技术在城市环境艺术设计中应用情况，研究三维虚拟 VR 技术的实施流程、城市三维模型构建以及具体应用，其中城市三维...
人工智能技术是随着现代电子信息技术与网络技术发展而形成的一种新兴技术，基于人脑的信息处理模式，人工智能技术使各行各业的数据处理能力得到质的提升。本文从人工智能技术与机械电子工程的发展历程进行分析，通过对其各自应用特点的简述，进而对两者的实际融合及具...
摘要：目的 探究人机交互性在电子产品设计中的实现形式。方法 运用案例分析法，通过分析苹果公司在iPhone手机设计上的成功案例，来进一步探讨人机交互在电子设计中的实际应用。结论 通过学习先进经验，总结出了几项在电子产品设计中体现人机交互性的关键措施。人机交互...
摘 要 ：VR技术属于一种虚拟技术，当前该技术已经被广泛应用于消防给排水工程建设中，进一步提高了消防系统安全质量，使消防给排水工程设计方案得到了更为全面的优化，推进消防安全建设步入数字化、自动化与智能化。文章将简单分析VR技术在消防给排水工程中的应用方案...
摘 要: 粒子群优化算法因形式简洁、收敛快速和参数调节机制灵活等优点,同时一次运行可得到多个解,且能逼近非凸或不连续的 Pareto 最优前端,因而被认为是求解多目标优化问题最具潜力的方法之一.但当粒子群优化算法从单目标问题扩展到多目标问题时,Pareto 最优解集的存储...
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