发布时间：2022-03-23所属分类：学术成果常识浏览：1次
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，被广泛应用于广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等行业。所以，相关方面的论文也就比较多。本文给大家汇总了一些分享给大家：
基于改进粒子群算法的钻车机械手轨迹规划研究
基于单目视觉的中医诊疗机械手三维坐标定位和变换方法
基于机器视觉的机械手夹持角自动化控制系统
意大利MORE电炉无人化机械手解决方案——意大利MORE SRL公司开发的用于减少电弧炉人工操作,防止事故并保证人身安全的各种机械手工艺包解决方案
移运油管机械手设计及其轨迹规划
一种新型变曲率柔性关节微创手术机械手设计
折叠式油管扶正机械手的设计与分析
基于机器视觉与改进遗传算法的机械手分拣方法研究
基于新型趋近律的装填机械手自适应滑模控制
Kresling和Miura折痕混合型三指机械手的运动学分析及其设计
基于目标识别的机械手定位技术研究
基于可重构虎克铰链副的仿人变胞手设计与分析
全自动细颗粒物标准测量系统设计
一种基于混合神经网络的机械手移动轨迹自动控制技术研究
机械手最优夹持角度动态联合自动化控制方法
采摘机器人机械手远程控制系统设计——基于云平台和5G无线通信
基于斜连轧芯棒更换机械手的开发
灵巧式机械手研究现状综述
2自由度砂轮廓面修形机械手及其误差补偿
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